Itse käyttäisin vain tuota ensimmäistä esimerkkiä
Mi vizitis la palacon de la reĝino de Anglio, kiu nomiĝas Windsor Castle.
koska kyseessä on substantiivinen lauseke, jonka pääsana on palaco.
Vertaa
Mi vizitis la palacon de la reĝino, kiu nomiĝas Windsor Castle.
Mi vizitis la palacon, kiu nomiĝas Windsor Castle.
